调制乳粉是20个世纪50年代进步起来的一种乳制品。初期调制乳粉是针对婴儿营养需要，在乳或乳制品中添加一些必要营养素经烘干而制成的一种乳制品。近些年，婴儿用的调制乳粉已进入母乳化的特殊调制乳粉阶段，以类似母乳组成的营养素为基本总体目的，依据加上或获得牛奶中的某些成份，使之构成在数目水平上面贴近母乳。

这种商品更合适饲养婴儿。因而，世界各国都会大力推广特殊调制乳粉，且已变成一些国家乳粉工业中的主要商品。 其次，调制乳粉的定义已不只局限于婴儿用乳粉上，而是指针对不同人的营养需要，在鲜乳原材料中或乳粉中调以各种营养素经加工而成的乳制品。因而，调制乳粉的类型包括婴儿乳粉、母乳化乳粉、牛奶豆粉、老年人乳粉这类。

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