免疫规划疫苗，是指居民应当根据政府的规定接种的疫苗，包含国家免疫规划确定的疫苗，省、自治区、直辖市人民政府在实行国家免疫规划时增加的疫苗，与县级以上人民政府或者其卫生健康主管部门组织的应对接种或者群体性预防接种所用的疫苗(以前称第一类疫苗或免费疫苗)，特点是居民接种时不需要掏钱。

非免疫规划疫苗，是指由居民自愿接种的其他疫苗，狂犬病疫苗、人乳头瘤病毒疫苗（HPV疫苗 ）等是此类疫苗。

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