机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。近年来，伴随中国产业升级和智能制造飞速发展，工业机器人已成为制造强国建设的重点支撑设施。工业机器人本质上是基于生产试验现场的精确测量及实行的设施，可依赖自己的动力能源和控制能力达成各种工业加工制造功能。

国内的工业机器人起步于70年代，目前已成为全球工业机器人第一大生产国，工业机器人产量由2015年的3.3万套增长至2023年的43.0万套，8年增长超13倍。工业机器人应用在中国的市场潜力巨大，现在已覆盖国民经济60个行业大类、168个行业中类。

早期的工业机器人主要代替人类从事繁重、危险与重复性高的工作任务，它能在恶劣的工作环境中持续稳定地运行，精准实行复杂动作，确保商品的一致性和稳定性。它能在汽车制造、船舶制造、化工等范围，从事搬运、上下料、焊接、喷涂等工作，具备高效、精确、稳定等优势。比如，在常泰长江大桥主航道项目的塔顶钢筋作业中，借助工业机器人，钢筋部品全机械化高精度成型，缩减人力的同时，工程水平大幅提高。

新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起，推进了机器人产业技术革新的节奏。比如，减速器作为机器人的三大核心零部件之一，占机器人的本钱可达三分之一，具备减少输出转速、增大输出扭矩的要紧用途。现在，国产企业成功研发出具备自主常识产权的谐波啮合齿形“P型齿”结构，达成工业化生产和规模化应用，带动国产应用端本钱大幅降低。

核心技术的突破使原有应用范围的机器人性能更强，同时也推进工业机器人跨越行业界限，发展新的应用范围，如计算机、通信、消费类电子商品等产业中的高精度场景。伴随AI技术的不断进步，工业机器人正朝着自动化与自主化的方向高速发展，将来的工业机器人将拥有更强的感知能力和决策能力。比如，通过搭载一流的传感器和深度学习算法，工业机器人可以实时感知周围的物体、温度、湿度等信息，并依据这类信息自主调整工作方案。

从基础产业方面讲，机器人既是制造业的技术装备，又是社会服务业的基础设施。现在，业内常见觉得，人形机器人最易融入人类社会，可用于医疗、娱乐、教育、家政等海量场景，多家科创公司已布局研发人形机器人。人形机器人作为通用AI的代表，能有效带动上下游产业进步。除此之外，伴随电商和快递行业的迅猛进步，物流机器人也成为重点进步方向之一，带动智慧物流持续高效增长。

中国制造业市场待开发的行业和应用场景较多，将来机器人渗透空间较大，工业机器人市场呈现出积极的进步前景。飞速发展的工业机器人，是国内智能制造的缩影，将进一步推进制造业的转型和升级。

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