用来形容来得晚的人的成语有：

晚人一步：表示做事或想问题总比其他人落后一步，让人占先了。

姗姗来迟：形容来得非常晚，行动缓慢。

迟迟不来：表示迟迟没到来，延迟了很长时间。

步履艰难：指行走困难，行动不便捷，也可以用来形容来得晚的人。

缓步徐行：形容行走缓慢，不慌不忙地前行，也可以用来形容来得晚的人。

迟迟不前：表示前进缓慢，没进展，也可以用来形容来得晚的人。

徘徊不前：表示优柔寡断，徘徊不前，也可以用来形容来得晚的人。

踌躇满志：形容对自己获得的收获感到认可，但也可以表示来得晚的人对我们的落后感到踌躇。

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